2007年12月21日下午4点左右，成武县公安局110指挥中心接到南鲁镇一村民报警称：当他骑一辆红色125摩托车行至南鲁集镇前李楼村时，被5个持刀和持枪的人把摩托车抢走。公安局立即抽调精干民警成立了“12.21”持枪抢劫案专案组，迅速开展摸排，调查线索。抢劫案继续发生,2008年1月7日上午和下午，成武县田集、南鲁两镇又发生了2起作案手段极为相似的抢劫案件。
    专案组民警不畏天寒地冻，经18天的摸排和走访，案件终于有了眉目。1月9日上午10时，在成武与巨野交界的万福河堤上驶来一辆乘座三人的125红色摩托车，此车引起了蹲点守候的两民警注意，他们发现三人的体貌特征与受害人反映的作案人极为相似。在摩托车驶来的瞬间，民警迅速扑上去，将两名嫌疑人擒获，另一名逃脫。经审讯，2个小时后，专案组民警在巨野县万丰镇顺河集村将逃跑的主要犯罪嫌疑人毕泗见抓获归案，另外两名嫌疑人也相继被抓获。至此，参与“12.21”系列抢劫案的4名成员均系鄄城人。该团伙五名犯罪嫌疑人自2007年12月21日以来，先后交叉结伙流窜到成武县南鲁集镇前李楼、北陈庄，田集镇田塔，巨野县陶庙、柳林、万丰等地疯狂抢劫作案六起，抢得摩托车5辆，手机一部，现金1000余元。